Atrium96.ru

Кузовной ремонт авто
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Автоматическая регулировка усиления

Автоматическая регулировка усиления

Автоматическая регулировка усиления, АРУ (англ. automatic gain control , AGC ) — процесс, при котором выходной сигнал некоторого устройства, как правило электронного усилителя, автоматически поддерживается постоянным по некоторому параметру (например, амплитуде простого сигнала или мощности сложного сигнала), независимо от амплитуды (мощности) входного сигнала. В аппаратуре, использующейся для прослушивания радиовещательного эфира, АРУ также называют устарелым термином автоматическая регулировка громкости (АРГ), а в приёмниках проводной связи — автоматической регулировкой уровня. В импульсных приёмниках (радиолокационных и других) применяют АРУ, учитывающие особенности работы в импульсном режиме.

АРУ применяется для исключения перегрузки выходных каскадов приёмников при больших входных сигналах. Используется в бытовой аппаратуре, в приёмниках спутников связи и т. д. Также, существует ручная регулировка усиления (РРУ), выполняется на пассивных или активных (электронных) радиоэлементах или с помощью аттенюаторов. [1]

В 1925 Гарольд Олден Уилер изобрел автоматическую регулировку громкости (АРГ) и получил патент. Карл Кюпфмюллер [en] издал анализ систем АРУ в 1928. [2] К началу 1930-х все бытовые радиоприемники включали автоматическую регулировку громкости. [3]

Существует три типа АРУ: простая, усиленно-задержанная и просто задержанная. Или по типу сигнала схемы АРУ бывают двух типов:

Также, если искажения сигнала не важны, применяют схему ограничителя.

Напряжение сигналов, поступающих на вход приёмника, как правило значительно меняется: из-за различия передаваемой мощности передатчиков и расстояний их от места приёма, замираний сигналов при распространении, резкого изменения расстояний и условий приёма между передатчиком и приёмником, установленными на движущихся объектах (самолётах, автомобилях и т. д.), и других причин. Это приводит к недопустимым колебаниям или искажениям сигналов в приёмнике. Система АРУ стремится минимизировать различия напряжения выходного и входного сигнала приёмника. Это осуществляется посредством цепей, которые передают выпрямленное детектором регулирующее напряжение на базы транзисторов, усилителей высокой, промежуточной частоты и преобразователя частоты, которые уменьшают их усиление с увеличением напряжения сигнала на входе и наоборот: происходит компенсация в приёмнике изменений напряжения входных сигналов. Основные параметры систем АРУ:

  • Динамический диапазон (дБ) — это глубина изменения входного сигнала (разница между минимальным и максимальным сигналом), при котором ещё выходной сигнал находится в допустимых пределах;
  • Время срабатывания АРУ (дБ/с) — отражает скорость реакции АРУ на скачок входного сигнала. Данный параметр равен бесконечности (нулевое время срабатывания) для ограничителя сигнала.

Важным свойством системы АРУ является наличие выхода, показывающего уровень входного сигнала (невозможно сделать для ограничителя).

Обратная

Эта схема получила такое название, из-за того, что управляющее напряжение (Uупр) подается со стороны выхода в направлении входа РУ. Пропорционально уровню входного сигнала обеспечивается управляющее напряжение, благодаря коэффициенту передачи КД детектора АРУ (ДЕТ): Uупр = КД ⋅ Купр ⋅ Uвых. Фильтр АРУ (ФНЧ) отфильтровывает составляющие частот модуляции и пропускает медленно меняющиеся составляющие напряжения Uупр. Цепь АРУ называется простой, если она состоит только из детектора и фильтра. В цепь АРУ может включаться усилитель, устанавливаемый после детектора (УПТ).

Прямая

Входное напряжение Uвх детектируется, и за счёт этого формируется управляющее напряжение Uупр. Выходное напряжение получается путём умножения Uвх на коэффициент усиления Ko. Таким образом, при увеличении Uвх уменьшается Ko; при этом их произведение может оставаться постоянным, что позволяет реализовать идеальную характеристику АРУ, но практически добиться этого не удается. Прямая схема АРУ имеет некоторые существенные недостатки, один из которых состоит в необходимости включать перед детектором в цепи АРУ дополнительный высокочастотный (ВЧ) усилитель с большим коэффициентом усиления, прямая АРУ также нестабильна, то есть подвержена воздействию различных дестабилизирующих факторов. В связи с этим она нашла ограниченное применение.

Пассивная

Пассивные АРУ-устройства, не потребляющие электрическую энергию, то есть не имеющие в своём составе источников тока. Как правило, такие пассивные АРУ выполняются в виде аттенюаторов, каждый из резисторов которого представляет собой термосопротивление (термисторы). С повышением температуры сопротивление увеличивается, что вызывает уменьшение вносимого ослабления аттенюатором. И, наоборот, при понижении температуры окружающей среды ослабление аттенюатора увеличивается.

Читайте так же:
Husqvarna 135 регулировка холостого хода

АРУЗавтоматическая регулировка уровня записи в устройствах магнитной звукозаписи.

В общем случае АРУЗ выравнивает амплитуду звукового сигнала для записи равномерного и качественного звука.

Автоматическая регулировка уровня записи применяется в съемочной технике и других устройствах магнитной звукозаписи, используемой в видеопроизводстве для предотвращения проблем ручной регулировки уровня записи звука. При ручной регулировке уровня записи звука необходимо постоянно следить за индикатором звука и устанавливать приемлемый уровень записи звука согласно уровню принимаемого звукового сигнала. Это отвлекает от работы с визуальным содержанием кадра. При этом даже при постоянном слежении за индикатором записи звука избежать кратковременных перегрузов или, наоборот, потери звуковой информации не удаётся. Ручное регулирование уровня записи трубет временных затрат, что негативно сказывается на результатах работы.

Способ АРУЗ заключается в том, что:

  • в процессе звукозаписи измеряют уровень записываемого сигнала, на основе которого регулируется коэффициент усиления усилителя в тракте звукозаписи до достижения требуемой величины уровня записываемого сигнала,
  • отличающийся тем, что в тракте звукозаписи постоянно определяют текущее значение коэффициента стохастичности записываемого сигнала и сравнивают полученное значение с пороговой величиной, которая задается заранее,
  • а коэффициент усиления усилителя регулируется только при текущем значении коэффициента стохастичности, не превышающим пороговой величины,
  • и поддерживают постоянный коэффициент усиления усилителя, равный коэффициенту усиления усилителя в момент превышения текущим значением коэффициента стохастичности заданной пороговой величины, в течение всего периода такого превышения.

Время восстановления

Как и во всех системах автоматического управления, временная динамика работы АРУ может быть важной во многих приложениях. Некоторые системы АРУ медленно реагируют на необходимость изменения усиления, тогда как другие могут реагировать очень быстро. Примером приложения, в котором требуется быстрое время восстановления АРУ, являются приемники, используемые в связи с помощью кода Морзе, где так называемые полный взлом или операция QSK необходима для того, чтобы принимающие станции могли прерывать передачу станций в середине символа (например, между сигналами точки и тире).

Схема регулятора громкости на микросхеме TA8119P

цифровой регулятор громкости на микросхеме

Таковы микросхемы ТА8119Р ф.TOSHIBA (рис.1) и ВАЗ520 ф.POHM(рис.2). Как видно из рисунков, отличаются они только количеством выводов, а электрические характеристики у них практически совпадают. Кстати, ИМС ТА8119 выпускается только в DIP-корпусе для монтажа в отверстия. а ВА3520 — в DIP- и SOIC-корпусах (соответственно, ВА3520 и BA3520F, последняя—для поверхностного монтажа). Расстояние между рядами выводов у ТА8119 и SOIC-версии BA3520F — 7,5 мм. у ВА3520 в DIP-корпусе —10 мм.

Усилители класса AB

Точка покоя выбирается чуть дальше от нуля, это позволяет достичь некоторого баланса между качеством звука и нагревом. Прочие классы (G или H) так или иначе развивают эту идею. Из-за относительно простой схемотехники, не особо требовательной к качеству компонентов, встречается повсеместно — от недорогих портативных устройств, до концертных усилителей и аудиофильских штучек.

Любимый трюк производителей — завысить точку смещения, чтобы для замера искажений на паспорт усилитель работал в режиме A, а замер мощности, произвести уже в режиме AB. Как результат — красивые цифры и плохой звук.

blank

К покупке антенного усилителя нужно подходить максимально подготовленным. Для начала необходимо ознакомиться с параметрами своей антенны. После этого можно подбирать подходящую модель усилителя, не забывая отталкиваться от эксплуатационных характеристик. Успешность выбора зависит от следующих критериев.

Шумовой эффект

blank

Одной из главных задач усилителя является корректировка шумового эффекта, который поступает во время передачи телевизионного сигнала. Широким спросом пользуются модели с коэффициентом до 3 дБ. Однако лучше отдать предпочтение до 2 дБ.

Поддерживаемый диапазон

blank

В этом случае всё зависит от того, насколько далеко зона приема находиться от ретранслятора. Если расстояние большое, то лучше выбрать усилитель с узкочастотным диапазоном. Далее потребуется учесть особенности телевидения и подобрать подходящий вариант – дециметровый или метровый. В ином случае оптимальным вариантом будет широкополосный усилитель.

Коэффициент усиления

blank

От коэффициента усиления зависит количество каналов, которые сможет охватить антенна. Для метровых моделей нормой считается 10 дБ. Что касается дециметровых, для них потребуется не менее 30 дБ.

Производитель

Изготовлением усилителей антенн занимается множество компаний. Однако поистине качественную продукцию выпускают далеко не многие производители. Редакция сайта рекомендует обратить внимание на следующие бренды:

ТОП-12 лучших усилителей антенн 2021 года

Внимательно изучит отечественный рынок телевизионной техники, редакция сайта подготовила рейтинг лучших усилителей ТВ антенн, которые можно купить в 2021 году. В ТОП-12 вошли ярчайшие представители всех ценовых категорий, предлагающие наилучшие технические характеристики для своей стоимости.

blank

Рейтинг открывает один из лучших усилителей телевизионных антенн, отличающийся долговечностью. Многие пользователи часто отмечают высокое качество сборки и бесперебойность работы. Коэффициент усиления составляет 28 дБ, что может показаться не слишком впечатляющим. Однако устройство спокойно справляется с приемом цифрового вещания при подключении к обычной комнатной антенне.

Еще одно достоинство заключается в том, что усилитель способен работать с сигналом разных диапазонов. При необходимости принимает свыше 50 каналов. Стабильно функционирует на частотах 50-850 МГц. Единственный недостаток в том, что он не подходит для антенн, находящихся слишком далеко от источника.

blank

На следующем месте расположилась одна из самых дешевых моделей компании Антэкс, обладающая компактностью и надежностью. В конструкции отсутствуют какие-либо провода. Предусмотрены лишь выходной и входной разъемы. Главное преимущество в том, что с установкой этого усилителя справится даже самый неопытный пользователей. Для этого необходимо приобрести кабель, который будет идти от телевизора к устройству.

Еще одной достоинство заключается в неплохом коэффициенте усиления – 20 дБ. При этом коэффициент шума насчитывает не больше 3 дБ. Однако данная модель справится только в том случае, если антенна соединена с одним телевизоров. При подключении нескольких устройств потребуется делитель.

blank

Продолжает рейтинг отличное решение для усиления уличной антенны. Главным достоинством данной модели является высокая степень защиты от явлений окружающей среды. Конструкция выполнена таким образом, чтобы выдерживать сильный ветер и дождь. При этом устройство способно функционировать при температуре от -20 до +50 градусов.

Еще одной особенностью является хороший коэффициент усиления – 30 дБ. Благодаря таким показателям усилитель можно использовать в слишком удаленной от источника вещания зоне. Работает усилитель в частотном диапазоне 40-860 МГц. Многие пользователи положительно отзываются о том, что к устройству можно подключить одновременно несколько телевизоров.

blank

Еще один яркий представитель бюджетного класса, отличающийся качественной сборкой и очень компактной конструкцией. Большинство покупателей отмечают, что по внешнему виду усилитель напоминает небольшую USB флешку. Внутри конструкции расположен чип, предоставляющий коэффициент усиления в районе 18 дБ. Показатель не слишком высокий, однако этого вполне достаточно для приема сигнала не далеко от башни вещания.

Для работы усилителя пользователю придется блок питания с разъемом USB. Также стоит отметить, что Рэмо BAS-8102-01 является широкополосным усилителем. Он поддерживает частотный диапазон в пределах 48-862 МГц. Коэффициент шума составляет 3 дБ.

blank

Продолжает рейтинг довольно качественная модель, отличающаяся возможность отдельной регулировки разных диапазонов. Работает как с метровым, так и дециметровым диапазоном. Может спокойно принимать любые частоты и максимально их усиливать. Благодаря этому устройство подходит для использования на больших расстояниях от источника вещания.

Еще одним достоинством является впечатляющий коэффициент усиления – 30 дБ. Работает с частотным диапазоном 40-863 МГц. При необходимости может усиливать даже комнатные антенны на даче.

blank

Далее расположилась одна из самых дешевых моделей китайского производства, отличающаяся широким набором выходов для разводки – 4 штуки. Благодаря мощной плате и качественной сборке считается оптимальным решением для одновременного обслуживания нескольких телевизоров.

Еще одно достоинство заключается в том, что конструкция выполнена в соответствии с классом IP20. Благодаря этому устройство спокойно выдерживает попадание влаги. Коэффициент усиления составляет 20 дБ. Приятным дополнением является возможность регулировки до 10 дБ. Не подходит для использования с комнатными антеннами.

blank

Пополняет список отличная интегрируемая модель, отличающаяся очень низкой ценой и высокими эксплуатационными характеристиками. В первую очередь стоит обратить внимание на коэффициент усиления, составляющий 25 дБ. Работает в частотном диапазоне от 175 до 862 МГц. Еще одно достоинство заключается в том, что усилитель подходит как для цифрового, так и кабельного вещания.

Производитель заявляет, что устройство имеет хорошую устойчивость к температурным перепадам. Спокойно работает от -40 до +50 градусов. Многие пользователи положительно отзываются о дальности действия. Расстояние от источника вещания может составлять 80-90 километров.

blank

Продолжает рейтинг высококачественная модель китайского исполнения, отличающаяся оптимальным соотношением цены и качества. Судя по отзывам с различных торговых площадок, считается одним из самых популярных усилителей на территории РФ. Устройство является отличным решением для усиления кабельного и эфирного телевидения. Функционирует в частотах от 40 до 862 МГЦ.

Еще одно достоинство заключается в наличии регулятора усиления. Также стоит обратить на возможность разделения сигнала на несколько потоков. Такой подход позволяет передавать изображение сразу на несколько телевизоров. Приятным дополнением является высокий коэффициент усиления – 30 дБ.

blank

Одна из популярнейших моделей, которая кроме низкой стоимости предлагает множество интересных возможностей. В первую очередь стоит обратить внимание на наличие регулятора усиления сигнала. Производитель уделил много времени качеству реализации корпуса. Конструкция практически полностью изготовлена из металла. Есть защита от влаги и пыли.

Широкополосный усилитель отлично подходит для использования на дальних дистанциях от ретранслятора. Устройство стабильно функционирует в частотном диапазоне 47-862 МГц. Можно использовать для комнатных антенн. Есть всего один вход и один выход. Для работы потребуется традиционный блок питания.

blank

На третьем месте расположился самый необычный в плане дизайна усилитель, отличающийся округлой формой конструкции. Для изготовления корпуса послужил прочный пластик. Однако все компоненты надежно защищены от влияния окружающей среды. Кроме того, в комплекте имеется небольшая металлическая коробка, оснащенная двумя гнездами и регулятором усиления.

Многие пользователи отмечают, что WISI VM 8351 можно использовать в качестве разделителя. На корпусе предусмотрен специальный индикатор, уведомляющий о поступлении электроэнергии. Функционирует усилитель с частотным диапазоном UHF, благодаря чему идеально подходит для цифрового телевидения. Вишенкой на торте является высокий коэффициент – 35 дБ.

blank

Второе место занимает высококачественная модель испанской компании, обладающая продвинутой начинкой и качественной сборкой. Однако в первую очередь стоит отметить, что данный усилитель не подходит для использования на открытой местности. Об этом свидетельствует открытый тип корпуса, в котором предусмотрены отверстия для вентиляции.

Главным достоинством является широкий набор выходов, благодаря чему к устройству можно одновременно подключить до 4 телевизоров. Еще одной особенностью считается возможность отдельной регулировки разных диапазонов. Усилитель может работать с частотами от 40 до 320 МГц и от 470 до 862 МГц. Напоследок стоит отметить высокий коэффициент усиления – 35 дБ.

blank

Победителем рейтинга становится одна из самых производительных и качественных моделей 2021 года, оборудованная передовой начинкой. Для начала стоит отметить, что устройство может работать с диапазонами UHF и VHF. Также особого внимания заслуживает возможность расщепления частот. Благодаря этому пользователь может усиливать сигнал каждого отдельного диапазона.

Еще одним достоинством является надежная защита от перегрева, перегруза и короткого замыкания. Кроме того, конструкция выполнена таким образом, чтобы выдерживать серьезные механические нагрузки. Защиты от влаги, к сожалению, нет. При этом конструкция оснащена множество отверстий для вентиляции. Однако устройство может работать при очень высоких и экстремально низких температурах. Коэффициент усиления составляет 44 дБ. Вишенкой на торте является мощный миниатюрный блок питания, встроенный во внутреннюю часть конструкции.

П-, ПИ-, ПД-, ПИД — регуляторы

В данном разделе приведены описания алгоритмов работы и законы регулирования непрерывных П-, ПИ-, ПД-, ПИД-регуляторов с различными структурами выходного сигнала — аналоговым выходом, дискретным (импульсным) выходом или ШИМ-выходом (широтно импульсным модулированным сигналом).

Типовые регуляторы и регулировочные характеристики

Д ля регулирования объектами управления, как правило, используют типовые регуляторы, названия которых соответствуют названиям типовых звеньев (описание типовых звеньев представлено в разделе 2.4):

    1. П-регулятор, пропорциональный регулятор
      Передаточная функция П-регулятора: Wп(s) = K1. Принцип действия заключается в том, что регулятор вырабатывает управляющее воздействие на объект пропорционально величине ошибки (чем больше ошибка Е, тем больше управляющее воздействие Y).
    2. И-регулятор, интегрирующий регулятор
      Передаточная функция И-регулятора: Wи(s) = К/s. Управляющее воздействие пропорционально интегралу от ошибки.
    3. Д-регулятор, дифференцирующий регулятор
      ПередаточнаяфункцияД-регулятора: Wд(s) = К2*s. Д-регуляторгенерирует управляющее воздействие только при изменении регулируемой веричины: Y= K2 * dE/dt.

    В зависимости от выбранного вида регулятор может иметь пропорциональную характеристику (П), пропорционально-интегральную характеристику (ПИ), пропорционально-дифференциальную характеристику (ПД) или пропорционально-интегральную (изодромную) характеристику с воздействием по производной (ПИД-регулятор).

    1. ПИ-регулятор, пропорционально-интегральный регулятор (см. рис.3.18.а)
      ПИ-регулятор представляет собой сочетание П- и И-регуляторов. Передаточная функция ПИ-регулятора: Wпи(s) = K1 + K/s.
    2. ПД-регулятор, пропорционально-дифференциальный регулятор (см. рис.3.18.б)
      ПД-регулятор представляет собой сочетание П- и Д-регуляторов. Передаточная функция ПД-регулятора: Wпд(s) = K1 + K2 s.
    3. ПИД-регулятор, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (см. рис.3.18.в)

    ПИД-регулятор представляет собой сочетание П-, И- и Д-регуляторов. Передаточная функция ПИД-регулятора: Wпид(s) = K1 + K / s + K2 s.

    Наиболее часто используется ПИД-регулятор, поскольку он сочетает в себе достоинства всех трех типовых регуляторов.

    Структурные схемы непрерывных регуляторов

    В данном разделе приведены структурные схемы непрерывных регуляторов с аналоговым выходом -рис.2, с импульсным выходом — рис.3 и с ШИМ (широтно импульсным модулированным) выходом -рис.4.

    В процессе работы система автоматического регулирования АР (регулятор) сравнивает текущее значение измеряемого параметра Х, полученного от датчика Д, с заданным значением (заданием SP) и устраняет рассогласование регулирования E (B=SP-PV). Внешние возмущающие воздействия Z также устраняются регулятором. Работа приведенных структурных схем отличается методом формирования выходного управляющего сигнала регулятора.

    Непрерывный регулятор с аналоговым выходом

    Структурная схема непрерывного регулятора с аналоговым выходом приведена на рис.2.

    Выход Y регулятора АР (например, сигнал 0-20мА, 4-20мА, 0-5мА или 0-10В) воздействует через электропневматический преобразователь Е/Р сигналов (например, с выходным сигналом 20-100кПа) или электропневматический позиционный регулятор на исполнительный элемент К (регулирующий орган).

    где:
    АР — непрерывный ПИД-регулятор с аналоговым выходом,
    SP — узел формирования заданной точки,
    PV=X- регулируемый технологический параметр,
    Е — рассогласование регулятора,
    Д — датчик,
    НП — нормирующий преобразователь (в современных регуляторах является входным устройством)
    Y — выходной аналоговый управляющий сигнал Е/Р — электропневматический преобразователь,
    К — клапан регулирующий (регулирующий орган).

    Непрерывный регулятор с импульсным выходом

    Структурная схема непрерывного регулятора с импульсным выходом приведена на рис.3.

    Выходные управляющие сигналы регулятора — сигналы Больше и Меньше (транзистор, реле, симистор) через контактные или бесконтактные управляющие устройства (П) воздействуют на исполнительный элемент К (регулирующий орган).

    где:
    АР — непрерывный ПИД-регулятор с импульсным выходом,
    SP — узел формирования заданной точки,
    PV=X- регулируемый технологический параметр,
    Е — рассогласование регулятора,
    Д — датчик,
    НП — нормирующий преобразователь (в современных регуляторах является входным устройством) ИМП — импульсный ШИМ модулятор, преобразующий выходной сигнал Y в последовательность импульсов со скважностью, пропорциональной выходному сигналу: Q=Y/100. Сигналы Больше и Меньше — управляющие воздействия,
    П — пускатель контактный или бесконтактный,
    К — клапан регулирующий (регулирующий орган).

    Непрерывный регулятор с ШИМ (широтно импульсным модулированным) выходом

    Структурная схема непрерывного регулятора с ШИМ (широтно импульсным модулированным) выходом приведена на рис.4.

    Выходной управляющий сигнал регулятора (транзистор, реле, симистор) через контактные или бесконтактные управляющие устройства (П) воздействуют на исполнительный элемент К (регулирующий орган).

    Непрерывные регуляторы с ШИМ выходом широко применяются в системах регулирования температуры, где выходной управляющий симисторный элемент (или твердотельное реле, пускатель) воздействуют на термоэлектрический нагреватель ТЭН, или вентилятор.

    АР — непрерывный ПИД-регулятор с импульсным ШИМ выходом,
    SP — узел формирования заданной точки,
    PV=X- регулируемый технологический параметр,
    Е — рассогласование регулятора,
    Д — датчик,
    НП — нормирующий преобразователь (в современных регуляторах является входным устройством) ШИМ — импульсный ШИМ модулятор, преобразующий выходной сигнал Y в последовательность импульсов со скважностью, пропорциональной выходному сигналу: Q=Y/100.
    П — пускатель контактный или бесконтактный,
    К — клапан регулирующий (регулирующий орган).

    Согласование выходных устройств непрерывных регуляторов

    В ыходной сигнал регулятора должен быть согласован с исполнительным механизмом и исполнительным устройством.

    В соответствии с видом привода и исполнительным механизмом необходимо использовать выходное устройство непрерывного регулятора соответствующего типа, см. таблицу 1.

    Таблица 1 — Согласование выходных устройств непрерывных регуляторов

    Выходное устройство непрерывного регулятораТип выходного устройстваЗакон регулированияИсполнительный механизм или устройствоВид приводаРегулирующий орган
    Аналоговый выходЦАП с выходом 0-5мА, 0-20мА, 4-20мА, 0-10ВП-, ПИ-,ПД-, ПИД-законПреобразователи и позиционные регуляторы электро-пневматические и гидравлическиеПневматические исполнительные приводы (с сжатым воздухом в качестве вспомогательной энергии) и электропневматические преобразователи сигналов или электропневматические позиционные регуляторы, электрические (частотные привода)
    Импульсный выходТранзистор, реле, симисторП-, ПИ-, ПД-, ПИД-законКонтактные (реле) и бесконтактные (симисторные) пускателиЭлектрические приводы (с редуктором), в т. ч. реверсивные
    ШИМ выходТранзистор, реле, симисторП-, ПИ-, ПД-, ПИД-законКонтактные (реле) и бесконтактные (симисторные) пускателиТермоэлектрический нагреватель(ТЭН) и др.

    Реакция регулятора на единичное ступенчатое воздействие

    О дной из динамических характеристик обьекта управления является его переходная характеристика -реакция обьекта на единичное ступенчатое воздействие (см. Динамические характеристики), например, изменение заданной точки регулятора.

    В данном разделе приведены переходные процессы системы управления при единичном ступенчатом изменении заданной точки при использовании регуляторов с различным законом регулирования.

    Если на вход регулятора подается скачкообразная функция изменения заданной точки — см. рис. 5, то на выходе регулятора возникает реакция на единичное ступенчатое воздействие в соответствии с характеристикой регулятора в функции времени.

    П-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

    П араметрами П-регулятора являются коэффициент усиления Кр и рабочая точка Y. Рабочая точка Y определяется как значение выходного сигнала, при котором рассогласование регулируемой величины равно нулю. При влиянии возмущающих воздействий возникает, в зависимости от Y, отклонение регулирования.

    Рисунок 6 — П-регулятор. Реакция на единичное ступенчатое воздействие

    ПИ-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

    В отличие от П-регулятора у ПИ-регулятора, благодаря интегральной составляющей, исключается отклонение регулирования.

    Параметром интегральной составляющей является время интегрирования Ти.

    ПД-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

    У ПД-регуляторов пропорциональная составляющая накладывается на затухающую дифференциальную составляющую.

    Д-составляющая определяется через усиление упреждения Уд и время дифференцирования Тд.

    ПИД-регулятор, реакция на единичное ступенчатое воздействие

    Б лагодаря дополнительному подключению Д-составляющей ПИД-регулятор достигает улучшения динамического качества регулирования.

    Размер имеет значение. Звуки тоже

    Программируемые эстетичнее (мы сейчас не останавливаемся на ресиверных – те самые маленькие, практически незаметные и их можно настроить на большую потерю слуха). Но они чуть-чуть, совсем не критично, объемнее триммерных, зато в них возможна установка микротрубок с открытым вкладышем для улучшения звуков. Те помогают в ситуациях, когда носителю слухового аппарата мешает собственный голос.

    Обладателю триммерного – увы – придется смириться.

    Выбор цифровых программируемых слуховых аппаратов на сегодняшний день очень широк. Поскольку их настройки индивидуальны, сложно выделить какую-то одну фирму. Нужно подбирать под себя. В сети «МастерСлух» представлены наиболее популярные у пациентов:

    Итак, современный, но дорогой или устаревший, но доступный слуховой аппарат? Выбор, конечно, за вами. Очевидно одно: не стоит экономить на своем слухе. Тем более что специалист всегда поможет вам подобрать комфортные и оптимальные по соотношению цена/качество варианты.

    Расскажите или сохраните себе:

    Еще в разделе “Технологии”

    Аксессуары для новых слуховых аппаратов Signia primax и Nx

    Аксессуары для новых слуховых аппаратов Signia primax и Nx

    Эта статья посвящена аксессуарам для новых аппаратов Signia, работающих на платформах primax и Nx.

    Уникальные возможности слуховых аппаратов Signia Nx и их отличия от устройств на платформе primax

    Уникальные возможности слуховых аппаратов Signia Nx и их отличия от устройств на платформе primax

    В серии Nx представлены устройства в форм-факторах Motion (заушная классика), Insio (внутриканальные аппараты) и RIC (с ресивером в ухе) 7-го, 5-го и 3-го технологического уровней.

    Что умеют современные слуховые аппараты

    Что умеют современные слуховые аппараты

    На смену востребованной серии слуховых аппаратов primax пришли новые устройства от немецкого производителя Signia, созданные на платформе Nx.

    голоса
    Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector